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1 软件设置
使用 Smart 200 做 PN 通讯时，PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。
1.1 安装 GSDML 文件
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<图 1-1="" g120="" gsdml="">
选择"GSDML Management"，安装需要进行通讯的 G120 所对应版本的GSDML 文件。
1.2 PROFINET 向导配置
（1）激活 PROFINET controller，点击 next。
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<图 1-2 激活 PROFINET controller>
（2）输入PLC 的 IP 地址和子网掩码；添加需要控制的 G120 从站的 GSDML 文件，注意要和实际的变频器版本一致；对新添加的 G120 设备输入 IP 地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的 G120 当前的 IP 地址设备名称一致； 点击"next"。
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<图 1-3 PLC 和 G120 的 IP 地址配置>
（3）选择所需要的报文，点击"Add"；设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 块需要使用标准报文 1，所以在这里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。
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<图 1-4 G120 报文配置>
（4） 向导的 一步会总结当前从站的一些通讯参数， 点击"Generate"。
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<图 1-5 G120 通讯参数>
2 使用 SINA_SPEED 控制变频器
2.1 SINA_SPEED 管脚定义
参数
输入/输出
数据类型 描述
EnableAxis
IN
BOOL
"EnableAxis" = 1 -> 启动驱动
AckError
IN
BOOL
为 1 时确认故障
SpeedSp
IN
REAL
速度设定值。速度设定值会随着参考转速改变而改变；
例如，参考转速是1000rpm，速度设定值的范围是（0，1000rpm）
Refspeed
IN
REAL
驱动参考转速。数值范围是（6，210000rpm）
ConfigAxis
IN
WORD
没有直接在块中定义的一路输入;具体参考"ConfigAxis"的详细信息（缺省值为 0）
Starting_I_add
IN
DWORD
PROFINET IO：指向 I 存储区的指针起始地址
Starting_Q_add
IN
DWORD
PROFINET IO：指向 Q 存储区的指针起始地址
AxisEnabled
OUT
BOOL
驱动已使能
Lockout
OUT
BOOL
1=接通禁
ActVelocity
OUT
REAL
实际速度，跟参考转速相关
Error
OUT
BOOL
1 =组错误
<表 2-1="" sina_speed="">
2.1.1 ConfigAxis 位定义
ConfigAxis 含义
Bit0 OFF2
Bit1 OFF3
Bit2 使能运行
Bit3 使能斜坡函数发生器
Bit4 继续斜坡函数发生器
Bit5 使能速度设定值
Bit6 运转方向
Bit7 强制打开报闸
Bit8
MOP 设定值增加
Bit9 MOP 设定值减小
Bit10 预留
Bit11 预留
Bit12 预留
Bit13 预留
Bit14 预留
Bit15 预留
<表 2-2="" configaxis="">
2.2 SINA_SPEED 应用实例-控制变频器启动及速度给定
参数管脚 参数值 描述
SpeedSp 200 设定转速
RefSpeed 1500 参考转速
ConfigAxis 16#003F
Starting_I_add &IB128 I 存储区起始地址指针
Starting_Q_add &QB128 Q 存储区起始地址指针
<表 2-3="" sina_speed="">
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<图 2-1="" sina_speed="">
其余参数不变，将 EnableAxis 设置为 1；之后变频器将启动运行，实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速，下图中可以看到，当实际转速到达设定转速时，ActVelocity 显示 199.8596rpm。
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<图 2-2="" sina_speed="">
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