SINAMICS V20: 為什麼會報F23故障？如果將固件版本低於3.9.5的驅動克隆至固件版本為3.9.5的驅動上時，可能會產生F23故障。
對於固件版本3.9.5，參數p291多了2個位，位3和位4。
這兩個新增的位之前是用於開發使用的，同時新增的功能默認是禁用狀態。
但是，實際中發現，如果從之前的版本克隆時，位4會不經意間被設置為“0”，也就是激活了一個額外的檢測。
所以對於特定的電機或者帶載時，由於DC link上的可見紋波就會導致F23故障。
禁止F23故障
因為p291的訪問級別是受到保護的服務級別，p3950=46時才可以訪問p291。
如果是通過BOP訪問的，那麼這個參數會自動保存。
如果是通過無線連接模塊訪問的，那麼這些設置需要手動保存。
現在在p291中有位0-4。
位0和位4需要設置為“1”。位1，2和3需要設置為“0”。
所以二進制的位模式為“10001”，並且p291會顯示十六進制的“11”。
所以將p291設置為11（Hex）可以禁止F23錯誤。
