1.概述
V90的基本定位功能是工程師經常使用的功能，使用 值編碼器可以實現設備掉電后的位置保持功能。當使用V90 PN內置的基本定位功能（EPOS）時，經常會聽到工程師反映掉電后軸的實際位置不能保持，本文提供一些檢查問題的思路，供大家參考。
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2. V90使用 值編碼器，掉電后位置丟失常見問題總結
2.1 值編碼器掉電后零點丟失
a,編碼器故障/損坏。
b, 值編碼器回零（校正）后沒有通過V-ASSISTANT工具菜單的“保存參數到ROM”選項操作。
c,請檢查掉電后單圈 值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈 值編碼器是否移動超過2048圈.
2.2為什麼 值編碼器通過FB284進行回零后，斷電再上電位置依然會丟失
FB284功能塊不支持 值編碼器的回零(校準)，需要通過V-ASSISTANT調試軟件或通過非週期性通信修改p2507來實現 值編碼器的回零，詳細說明可參考官方文檔。
2.3使用FB284進行V90設置回原點時，AxisRef無輸出
回零不成功，檢查回零運行及設置。在回零過程中“executeMode”參數需要保持高電平。
2.4 EPOS模式下如何擴展 值編碼器的測量範圍
值編碼器，可以通過設置虛擬多圈來擴展 值編碼器的測量範圍：
p29243=1激活位置跟蹤功能。p29244設置虛擬多圈圈數，單圈編碼器激活虛擬多圈， 圈數可設置為2048，其有效移動範圍為以零點位置為中心的±1024圈。
